中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所（簡(jiǎn)稱“沈陽(yáng)自動(dòng)化所”）2月2日發(fā)布消息，在北京冬奧公園舉行的2022年冬奧火炬?zhèn)鬟f活動(dòng)中，該所牽頭研制的兩臺(tái)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)奧運(yùn)史上首次機(jī)器人水下火炬接力，彰顯了奧運(yùn)與科技的結(jié)合。

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在火炬?zhèn)鬟f中，火炬手將奧運(yùn)火炬?zhèn)鬟f給水陸兩棲機(jī)器人，水陸兩棲機(jī)器人手持燃燒火炬，沿冰壺賽道旋轉(zhuǎn)滑入冰洞口；水下變結(jié)構(gòu)機(jī)器人向其靠攏，兩臺(tái)機(jī)器人手持火炬在水下精準(zhǔn)對(duì)接點(diǎn)火；水下變結(jié)構(gòu)機(jī)器人手持點(diǎn)燃火炬從冰洞口出水，將奧運(yùn)火炬?zhèn)鬟f給下一棒火炬手。

在科技部國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“科技冬奧”重點(diǎn)專項(xiàng)支持下，由中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所牽頭，聯(lián)合北京動(dòng)力機(jī)械研究所、廣東智能無(wú)人系統(tǒng)研究院等聯(lián)合研制水下傳遞火炬機(jī)器人。科研團(tuán)隊(duì)集智攻關(guān)，突破了冰水跨介質(zhì)高適應(yīng)性運(yùn)動(dòng)控制、復(fù)雜流場(chǎng)擾動(dòng)的水下動(dòng)態(tài)對(duì)準(zhǔn)、水下機(jī)械臂厘米級(jí)精準(zhǔn)作業(yè)、跨介質(zhì)可靠燃燒組織等關(guān)鍵技術(shù)，研發(fā)國(guó)際首支綠色清潔水空跨介質(zhì)火炬，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人水下高精度對(duì)接。

“臺(tái)上一分鐘，臺(tái)下十年功”。為適應(yīng)活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，確保對(duì)接瞬間萬(wàn)無(wú)一失，現(xiàn)場(chǎng)團(tuán)隊(duì)提前進(jìn)駐北京冬奧公園，與時(shí)間賽跑，爭(zhēng)分奪秒，對(duì)機(jī)器人火炬?zhèn)鬟f任務(wù)進(jìn)行了多輪優(yōu)化，在25天的時(shí)間里開展了近百次的測(cè)試，進(jìn)一步提升了機(jī)器人的控制性能和穩(wěn)定性。

國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“科技冬奧”重點(diǎn)專項(xiàng)“多機(jī)器人跨域火炬?zhèn)鬟f技術(shù)研究與系統(tǒng)示范應(yīng)用”項(xiàng)目負(fù)責(zé)人、沈陽(yáng)自動(dòng)化所副研究員田啟巖說(shuō)：“雖然是冬天但我卻一直在出汗，一方面感到非常緊張，另一方面內(nèi)心也激動(dòng)火熱，作為一名來(lái)自國(guó)立科研機(jī)構(gòu)的研發(fā)人員，與項(xiàng)目一起成長(zhǎng)，我們都感到非常的驕傲與振奮。”

“火炬接力是奧運(yùn)會(huì)不可缺少的環(huán)節(jié)，奧運(yùn)火炬?zhèn)鬟f不僅見(jiàn)證了奧林匹克運(yùn)動(dòng)的發(fā)展，也見(jiàn)證了人類科技、文明與智慧的不斷進(jìn)步。本次活動(dòng)在國(guó)際上首次實(shí)現(xiàn)機(jī)器人水下火炬接力，點(diǎn)燃了人們對(duì)北京冬奧的激情，在向世界傳遞友誼與和平的同時(shí)，展現(xiàn)了中國(guó)在機(jī)器人領(lǐng)域的科技進(jìn)步。”沈陽(yáng)自動(dòng)化所副所長(zhǎng)李碩表示。

此外，科研團(tuán)隊(duì)還研制了空中飛行機(jī)器人、地面機(jī)器人、冰雪面六足機(jī)器人等，先后參加實(shí)驗(yàn)室測(cè)試和外場(chǎng)試驗(yàn)，并在沈陽(yáng)和北京先后開展了外場(chǎng)試驗(yàn)，為北京冬奧火炬?zhèn)鬟f提供了高質(zhì)量的技術(shù)和裝備支撐。

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